孙中山坚持革命斗争多年，但始终都没有建立一支革命的武装，结果屡战屡败。他最信赖和依靠的陈炯明，居然制造“六一六”叛变要置自己于死地，使他受到了极大的刺激。鲁迅说过：“孙中山奔波一世，而中国还是如此者，最大原因还在于他没有党军，因此，不能不迁就有武力的别人。”

孙中山深刻反思后对自己苏俄的革命进行了比较，他认为苏联红军是一支有主义、有目的的军队，所以才能和工农联合而改造新国家。中国军人如果也有主义和目的，新中国一定能比俄国改造的效果更好。

因此，孙中山决心创建革命军，以挽救中国的危亡。

1921年12月23日，共产国际代表、荷兰人马林到达广西桂林后，三次会见孙中山。马林向孙中山介绍了俄国十月革命取得胜利的经验，并提出关于中国革命的两条建议：（一）组成一个能联合各革命阶级，尤其是工农大众的政党。（二）要有真正的革命武装，应建立一个军官学校。提出“创办军官学校，建立革命军”的建议。孙中山表示早有此想法，真正实施要得到苏联的支持。

1923年8月，孙中山派蒋介石去苏联考察，详细研究创办军校的计划。

1924年1月24日，在中国国民党第一次全国代表期间，孙中山委任蒋介石为陆军军官学校筹备委员会委员长。28日，勘定以黄埔岛原有广东陆军学校及海军学校旧址为陆军军官学校校址。

国民党“一大”落下帷幕，蒋介石没有进中央领导机构，感到政治上前途渺茫。本来就情绪低落的蒋介石，又因为大元帅府主管财政的杨西宸拒发军校开办费被激怒出走，并向孙中山辞职。中央执委会没有批准蒋的辞职，孙中山亲自拟电文“希即返，勿延误！”。

 蒋介石遂于4月26日回校复职。5月2日，孙中山亲自兼任军校总理，任命蒋介石为陆军军官学校校长兼粤军总司令部参谋长，廖仲恺为驻校党代表。

孙中山为黄埔军校亲自题写了“亲爱精诚”四个大字和军校训词：“三民主义，吾党所宗，以建民国，以进大同，咨尔多士，为民前锋，夙夜匪懈，主义是从，矢勤矢勇，必信必忠，一心一德，贯彻始终”。他真心希望，同学们所学的武艺能与革命的主义相结合，生出矢勤矢勇的革命队伍，去横扫军阀、列强，使中国早日进入共和大同之境。此训词经陈祖康谱曲，其后成为国民党党歌及官校校歌。

黄埔军校1924年6月16日正式开学，第一期取录学生350名，编为三个大队，备取生120名，编为第四大队。

这一天，正是孙中山广州蒙难两周年纪念日，蒋介石选择这一天作为黄埔军校的开学日，并请孙中山出席典礼，可谓寓意深长。

孙中山身穿白色中山装亲自主持开学典礼，宋庆龄陪同孙中山登上主席台，旁边是蒋介石和廖仲恺。

孙中山作了热情洋溢的讲话：“此时有了革命的志气，将来便可以当革命军的将领。我们要把革命做成功，便要从今天起立一个志愿，一生一世，都不存在升官发财的心理，只知道做救国救民的事业，实行三民主义和五权宪法，一心一意的来革命，才可以达到革命的目的。如果不然，就是诸君将来成立军队，打许多胜仗，得许多土地，各人都能够扩充到几万人，还是不能够叫做革命军的。”

黄埔军校成立后，中共党员李济深、邓演达担任教练部正、副主任。王柏龄、叶剑英担任教授部正、副主任。戴季陶（后为周恩来）、周恩来担任政治部正、副主任。还有一批共产党人担任教官及各方面工作。

黄埔军校是孙中山先生在中国共产党和苏联的积极支持和帮助下创办的。是第一次国共合作的产物。作为中国现代历史上第一所培养革命干部的新型军事政治学校，它以崭新的革命制度，建立了新型的革命军事学校，培养了大批政治和军事人才，黄埔军校培养出的军官在北伐、东征和抗日战争中立下了赫赫战功，其影响之深远，作用之巨大，名声之显赫，都是始料所不及的。

后来1943年国民政府将校训正式定为中华民国的国歌歌词。